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专利详情
用于远程控制的轨迹规划方法及系统
申请号：
CN201910945139.6
申请公布号：
CN110579221A
申请日：
2019-09-30
申请公布日：
2019-12-17
申请（专利权）人：
重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
专利代理机构：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
分类号：
G01C21/34(20060101)
专利介绍
本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种用于远程控制的轨迹规划方法及系统,该方法包括以下步骤:路径判断步骤,对规划路径进行检测,判断规划路径是否存在道路变窄和车流交汇点;路径参考步骤,若规划路径中存在道路变窄和车流交汇点,将道路变窄的路径和车流交汇的路径作为检测路径,并对检测路径重新规划生成应急路径;路径检测步骤,在车辆行驶到应急路径与规划路径的交叉点之前,对检测路径进行检测,当检测路径出现拥堵时,将应急路径替换检测路径作为新规划路径。采用本方案能够及时避开拥堵的道路,提高通行效率。
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